Miejski Klub Piłkarski Nielba Wagrowiec powstał w 1925 roku w Wągrowcu. Od tego czasu nieprzerwanie występował w najwyżej IV lidze. Nielba 4 razy występowała w barażach o III ligę. W pierwszym swoim podejściu wągrowiecka drużyna ograła jedenastkę Wielimia Szczecinek, jednak przez reorganizację rozgrywek nie została do nich dopuszczona. Kolejne dwie próby awansu miały miejsce w sezonach 2004/2005 i 2005/2006, w których to Nielba przegrywała z zespołami Kani Gostyń i Jaroty Jarocin. W sezonie 2006/2007 Nielba występowała w IV lidze (Wielkopolska Północ) razem z m.in. Groclinem Dyskobolią II Grodzisk Wielkopolski, Promieniem Remesem Opalenicą i Sokołem Pniewy, osiągając mistrzostwo i po raz czwarty w historii awansując do baraży o III ligę. Tym razem jednak okazała się lepsza od drużyny Piasta Kobylin osiągając historyczny, pierwszy awans do III ligi. W sezonie 2007/2008 klub z Wągrowca zagrał w III lidze gr. 2 z m.in. Mieszkiem Gniezno, TKP Toruń czy też Kaszubią Kościerzyna plasując się ostatecznie na 3 pozycji. Po reorganizacji rozgrywek w 2008 r. zespół z Wągrowca zagrał w II lidze gr. zachodniej z m.in. Zawiszą Bydgoszcz, Zagłębiem Sosnowiec, Rakowem Częstochowa czy też Turem Turek. W drugiej lidze drużyna z Wągrowca grała przez kolejne 4 sezony, aż do roku 2012. Odnotowując w tym czasie swoje najwyższe osiągnięcie w futbolu ligowym, kiedy to w inauguracyjnym sezonie Nielba zajęła 4. miejsce.
27 sierpnia 2008 klub odniósł historyczny sukces eliminując z Pucharu Polski Śląsk Wrocław, po zwycięstwie 1-0. Zwycięską bramkę zdobył Tomasz Mikołajczak. W 1/16 wągrowiecki zespół odpadł jednak z rozgrywek po porażce 0-3 z warszawską Polonią na własnym stadionie. Do dzisiaj udział na tym poziomie rozgrywek pucharowych jest największym sukcesem Nielby w Pucharze Polski.
Od sezonu 2012/2013 Nielba uczestniczyła przez kolejne cztery sezony w rozgrywkach 3 ligi (w grupie kujawsko-pomorsko-wielkopolskiej). Zajmując w sezonie 2014/2015 wysokie 6 miejsce.W 2016 roku Nielba spadła do IV ligi wielkopolskiej, gdzie grała w grupie północnej, przez kolejne dwa sezony. W sezonie 2018/2019 WZPN zreorganizował rozgrywki IV ligi łącząc obie grupy południową i północną w jedną ligę, i w tym też sezonie Nielba Wągrowiec wywalczyła zasłużenie awans do III ligi. Na tym poziomie rozgrywek Nielba spędziła dwa sezony. W 2021 roku miała miejsce kolejna reorganizacja rozgrywek ligowych przeprowadzona przez PZPN, na skutek której z III ligi spadło aż 9 zespołów. Wśród nich znalazła się również Nielba Wągrowiec, która zajęła wówczas 14 miejsce w rozgrywkach na 22 biorące w nim udział zespoły. Od sezonu 2021/2022 do chwili obecnej, czyli do sezonu 2025/2026 Nielba gra w 4 lidze wielkopolskiej. W sezonach 2021/2022 i 2022/2023 zajmowała drugie miejsce w rozgrywkach. W sezonie 2023/2024 zajęła 6. miejsce, a w sezonie 2024/2025 zajęła 5. miejsce. Obecny sezon, to jedno wielkie pasmo porażek, i aktualnie żółto-czarni zajmują 14 miejsce w tabeli, na 16 uczestniczących w lidze zespołów.
Od sezonu 2008/2009 utworzono również zespół rezerw Nielba II Wągrowiec, występujący w klasie okręgowej podlegającej pod pilski OZPN. Zespół ten funkcjonował nieprzerwanie do sezonu 2015/2016, kiedy to zarząd klubu podjął decyzję o jego rozwiązaniu. W sezonach 2020/2021 oraz 2021/2022 Nielba zgłaszała drugi zespół, składający się wyłącznie z juniorów, do rozgrywek Pucharu Polski strefy pilskiej, gdzie zespół ten prezentował się z dobrej strony, dochodząc w drugim sezonie do półfinałów, gdzie odpadł po przegranym 2:4 meczu z Pogonią Łobżenica. Widząc potencjał młodych nielbistów, zarząd klubu po namowach trenerów podjął decyzję o reaktywowaniu drugiego zespołu w sezonie 2022/2023 i zgłoszeniu go do rozgrywek ligowych w B Klasie, przez które Nielbiści przeszli jak burza, i już rok później zameldowali się w A Klasie. Awans do klasy okręgowej zajął im kolejne dwa sezony. Nie jest już jednak ten sam zespół, gdyż obecnie grają w nim głównie zawodnicy z roczników od 2006-2009, którzy w okręgówce radzą sobie dość słabo okupując miejsce w dole tabeli.
Obecnie Nielba Wągrowiec w mijającym roku obchodziła dość hucznie obchody 100-lecia swojego istnienia. Jednak przyszłość klubu nie jawi się w jasnych barwach. Sekcja piłki nożnej jest w ewidentnym dołku, a zarząd raczej nie ma żadnego pomysłu jak ją z niego wyciągnąć. Wszystko wskazuje na to, że zarówno pierwszy jak i drugi zespół będą na wiosnę musiały bardzo mocno walczyć o utrzymanie się w dotychczasowych ligach, i kto wie czy nie zapadnie decyzja o rozwiązaniu drugiego zespołu.
Źródło: Nielba Wągrowiec (piłka nożna) — CC BY-SA 4.0, 2026-11-03
